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Yahboom MicroROS Bildungsroboter-Auto. Verwenden Sie eine virtuelle Maschine, um SLAM-Mapping und Navigation über ROS2 u

Beschreibung: Dieser ROS-Bildungsroboterwagen migriert komplexe Rechenaufgaben in die PC-Virtual-Machine-Umgebung, ohne dass eine integrierte Entwicklungsplatine (Jetson NANO / Raspberry Pi) als Hauptcontroller erforderlich ist. Die von dem Wagen generierten Daten und Informationen werden über die ESP32-Koprozessor durch die WIFI-UDP-Funktion von MicroROS fernübertragen und die Berechnung abgeschlossen und Entscheidungen getroffen. Yahboom stellt 4PCS 310 Encoder-Motor, 7,4V große Kapazitätsbatterie, professionelles MicroROS-Kontrollboard, TOF-Lidar und andere Zubehörteile zur Verfügung, kombiniert mit dem ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung, um Hindernisvermeidung, Folgen, Kartennavigation, RVIZ-Simulation, Multi-Maschinen-Synchronisationssteuerung und andere Funktionen…

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